饮食在瑜伽体系中占有决定性的地位。这是因为食品的种类和质量直接影响人的肌体，和精神状况。饮食不得当，也不对饮食原则进行了解，这样便逐渐的对个人的肌体和精神产生了不良的影响，续而不良的饮食习惯使他的思想、行为、外在表现、自然而然的无法称心如意。瑜伽把食物分为惰性食物、变性食物、悦性食物。
惰性食物
是容易引起怠慢、疾病和心灵迟钝的食物。此类食物对心灵有害，对身体无益。源自印度国王罗加的吃饭方式，据说在印度王室的饭桌上，通常要摆放五六十种菜肴，这些菜的烹饪是经过煎炸、烘烤的；有些使用了咖喱粉做调料，味道很浓；这些对瑜伽者是极不合适的，因为这会使他身体发胖，增加额外的体重，饭后较长的一段时间内会感到积滞怠惰，而性情易于激动暴躁。它包括：一切肉类、蛋、洋葱、菇类、菌类、芥末、葱蒜等，麻醉型饮料、烟草、毒品等一切有麻醉性可吸入用的和不新鲜、陈腐的食物。
变性食物
能够提供能量，有益身体但不利心灵的食物。经常使用会引起身心浮躁不安。如浓茶、强烈调味品、酱油、白罗卜、海带、巧克力、可可、汽水、过多的香料和食盐、辣椒，凡喜爱这类食物的人，大部分性格粗鲁、脾气暴躁、喜好争斗、固执己见。这类食物同样不适合瑜伽者。
悦性食物
这类食物色香味美，富于营养，很少选用香料和调料，烹饪方法简单。食用这些食物可以培养高贵的情操，使身体变得健康、纯洁、轻松、精力充沛、使心灵宁静而又愉快，有益身心。这类食物创造了更精细的、更敏锐的身体和精神系统。它包括一切水果、大部分的蔬菜、一切的豆制品、牛奶和乳类制品、坚果、温和香料和适度绿茶，全部的谷类制品等。
观察食物的属性除了在种类上区分外，更应依据烹饪的方法，有时一种蔬菜也可以被做的变成惰性食物。瑜伽看重食物的品质和更富于营养，认为食物使人发胖是不正确的，这种极端的看法会对人产生有害的影响。
一个人如果按照瑜伽饮食方法安排自己的生活，她一定会达到减肥的目的或瑜伽者认为，为了身体健康，心灵的平静，要多吃悦性食物，少吃变性食物完全不吃惰性食物，如果过量饮食等于食用惰性食物。屠杀后的动物无论怎样处理，都无法彻底驱除死亡生命的“尸毒”；同时过多的食肉易引起癌症、高血压和心脏病等顽症。人类各种特征看来都于食果类动物类似，于食草类动物相似，人类的天性本来就不是趋向食肉的。
对于想要获得灵性的人来讲，素食是很有裨益的。一些坚果和种子的蛋白质含量和肉类一样多，但却不含有更多的热量。只要综合谷类和豆类，人们也可也创造出完全蛋白质的食物。素食的人较少产生便秘、痔疮、高血压，此外还拥有较长的生命，同时在老年时，能够正常和正确的思维，明智的讨论问题。瑜伽者举例说：当老虎和大象打斗时，老虎无法持续两个小时以上，但大象可以持续战斗三天。
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